Đầu Tiên Là: Son Goku (Kakarot)
Son Goku( Nhật:孫悟空phiên âm: Tôn Ngộ Không ?, Son Gokū)là một chiến binh của dân tộc Saiyan. Cha anh là tướng quân Kakalat (Badock) đã hy sinh sau cuộc tấn công của Freiza. Goku được phái xuống để thống trị Trái Đất trong hình hài một con khỉ khổng lồ. Được SonGohan (Goku gọi là ông nội) cảm hoá và nuôi dưỡng. Ở trong rừng sâu khi còn quá nhỏ, Goku là một cậu bé rất trong sáng và tốt bụng. Sau khi gặp Bulma, cuộc đời cậu bắt đầu một bước ngoặt mới.
Vegeta[Cadic">
Ca Đíc( Nhật:ベジータVegeta ?,Bối Cát Tháp)là vị hoàng tử kiêu hãnh của dân tộc Saiyan. Anh và cha mình cùng với cha con Freiza đã thống lĩnh toàn bộ thiên hà 307 trước khi Freiza làm phản. Sau này anh là chồng của Bunma, cha của Ca LíchvàBura, và anh trai của Table. Là một trong những nhân vật nổi bật trong truyện. Vegeta là tấm gương của lòng đố kỵ và háo thắng. Anh luôn xem Goku là kẻ địch duy nhất và sẳn sàng làm mọi thứ để đánh bại Goku. Bề ngoại lạnh lùng, độc đoán, anh lại rất yêu con trai mình và đã 2 lần xả thân cứu mọi người. Trong trận chiến với Kid Buu anh đã nhận ra được tấm lòng của Goku.
Krillin [Kuririn">
Krilin( Nhật:クリリンKuririn ?,Khắc Lâm)bạn thân của Sôn Gôkulà những học trò của Quy lão tiên sinh. Krilin đã từng học võ Thiếu Lâm 8 năm và sau đó anh quyết định tìm Quy lão tiên sinh để bái sư. Krillin là người Trái Đất mạnh nhất trong nhóm bạn và dưới nét vẽ của tác giả, anh không có lỗ mũi. Sau này Krillin kết hôn với Poc và có một đứa con gái tên Maron.
Bulma [Buruma">
Bunma( Nhật:ブルマBurumā ?, Bloomers)là đại tiểu thư của tập đoàn tài phiệt Capsule. Bunma xuất hiện ngay từ những tập đầu của bộ truyện. Cô chính là người khởi xướng và rủ Sôn Gôkuđi tìm Ngọc Rồng. Thoạt đầu Bunma quen với Yamchanhưng về sau cô lại cưới Ca Đícvì tính cô vốn thích người chững chạc và nam tính.
Piccolo
Bài chi tiết: Pôcôllô
Pôcôllô( Nhật:ピッコロ・ジュニアPikkhôngro ?,Địch Tử Ma Đồng)là sự tái sinh và con trai cuối cùng của bản gốc (Piccolo Daimao), và được sinh ra để trả thù cho cái chết của cha mình vào tay của Gôku.
Khi người Saya tấn công trái đất, Pôcôllô và Gôku đã liên kết với nhau để chiến đấu. Sau trận đấu đó, Goku bị chết và lên tập luyện cùng Thần vũ trụ, chuẩn bị cho cuộc chiến một năm sau với hai người Saya khác. Pôcôllô huấn luyện con của Gôku là Gôhan trở thành một chiến binh mạnh mẽ. Một năm sau, Pôcôllô hi sinh. Sau khi được hồi sinh bởi rồng thần Namek, Pôcôllô chiến đấu cùng Gôku chống lại Fide tại Namek.
Pôcôllô nhập thân cùng thượng đế (thực chất là hai bản thiện-ác trong một con người) và trở thành Siêu Namek chiến đấu chống lại Xên bọ hung.
Thên Xin Hăng [Tenshinhan">
Thên Xin Hăng( Nhật:天津飯phiên âm: Thiên Tân Phạn ?, Tenshinhan)là học trò của Hạc Môn Phái và sư phụ là Hạc Lão Tiên Sinh. Là anh trai của Chan-xư (Chiaotzu). Cả cậu và Chan-xư đều do Hạc lão nuôi từ bé. Cậu đã được Hạc lão huấn luyện để trở thành sát thủ nên đầu bộ truyện cậu là một con người lạnh lùng và vô cảm. Nhưng sau này cậu được Gôku và Lão rùa Kamê cảm hoá và Xin Hăng trở thành một đồng minh tích cực của nhóm Gôku.
Sôn Gôhan
Sôn Gôhan( Nhật:孫悟飯phiên âm: Tôn Ngộ Phạn ?, Son Gohan)là con trai đầu tiên của Gokuvà Chi-Chi, anh trai của Sôn Gôtên. GoHan là nhân vật có thời niên thiếu vô cùng khắc nghiệt khi từ nhỏ phải rời xa gia đình học võ từPiccolo, sau đó cùng với Krillinđến hành tinh Namek vào sinh ra tử không biết bao lần. GoHan rất ham học và ước muốn trở thành học giả nhưng số phận đẩy đưa, anh đã từng chiến đấu một mình với Freiza, Cell và Super Buu. Khi nổi giận, GoHan không thể khống chế mình và cũng là lúc đánh thức giới hạn sức mạnh của bản thân.
Son Goten
Sôn Gôtên( Nhật:孫悟天phiên âm: Tôn Ngộ Thiên ?, Son Goten)là đứa con út của Goku và Chichi. Goten nằm trong bụng mẹ trong thời gian Goku dưỡng sức ở nhà trước khi bắt đầu trò chơi củaCell. Goten và trunk là niềm hy vọng duy nhất của mọi người trong trận chiến với Super Buu nhờ chiêu thức Lưỡng Long nhất thể (Fusion dance). Là bạn thân nhất của Trunk và nhỏ hơn Trunk 1 tuổi.
ChiChi
Chi-Chi( Nhật:チチChichi ?,Kì Kì)là vợ của Sôn Gô Ku, nhân vật chính của bộ truyện. ChiChi là con gái của đại vương giuma đầu bò, người từng giết hại rất nhiều người để bảo vệ kho báu của mình, cho đến khi đại vương giuma biết được lỗi lầm của mình và nhờ Sôn Gô Ku đi tìm giúp chi chi (đang bị lạc). Thế là trong lúc bay trên Cân Đẩu Vân với Chichi, Sôn Gô Ku vô tình hứa kết hôn với cô (tất nhiên là anh không biết gì về chuyện này).
Quy lão Kamê
Quy lão Kamê( Nhật:武天老師phiên âm: Vũ Thiên Lão Sư ?, Muten Roshi)là người thầy đầu tiên của Goku, nhân vật chính và đã dạy cậu Kamehameha. Ông còn được biết đến với tên gọi là Vũ Thiên Lão Sư, Quy lão tiên sinh hoặc Thần rùa. Cái tên Jakie Chun (được ông dùng trong Đại hội võ thuật) bắt nguồn từ tên của Jakie Chan.